密集書架是在二十世紀初由瑞士人所設計的。經歷了近一個世紀的發展和演變，密集書架的使用愈來愈廣泛，時至今日已有二種不同的形式。一種是以金屬制成的活動書架，其特徵是書架的軸向（縱向）和軌道方向是相垂直的。另一種是由木料制成，書架的軸向和軌道方向是平行的，國內許多圖書館的視聽室都用它來存放視聽資料。

      密集書架主要而明顯的特點是節省藏書空間。它將前後書架緊密的放置在一起，再藉軌道來移動書架，節省了書架前後的走道空間，使得在有限的空間內可以放置較多的書籍資料。由於書架間的密集靠攏，也使它成為一個可以妥善保護書籍的所在；此外，它亦增加了使用與琯理上的方便性。

      但是密集書架亦有一些缺點，首先是費用太高，除非有較寬裕的預算，否則不容易將密集書架的各項設施（如照明和控制設施）完全具備。其次是書架的安全性，其中包括了對一般使用和地震時的安全顧慮。由於技術上的改良，密集書架已由早先的機械式改為電動式操作，使用者只要依炤步驟來操作安全性是很高的。然而密集書架在地震時的安全性（對書也對人）始終難以完全掌握，大地震來臨時，它們仍然很容易受到傷害。